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定位原理UWB定位全稱為超寬帶無線載波通信技術，云酷科技UWB定位系統采用TDOA的方式，標簽將數據包發送到被錨點覆蓋的區域內，附近的所有錨點都會收到標簽的無線信號，但不會返回任何無線信號。由于錨點與標簽的距離間隔不同，因此消息在不同的時刻到達每個錨點。這些時間差乘以空間中恒定的光速得到標簽和錨點之間的距離差，這樣就可以形成多點定位計算的基礎，從而確定標簽的相對坐標。

UWB定位技術特點

1. 電池壽命

到達時間差（TDoA）技術，標簽定位一次只需要發送一次數據，發送一次所用的時間<200us，從而可以將電池的壽命延長數年。

2. 可擴展性

到達時間差（TDoA）技術，以三角形或者四邊形為單位，同步方式可以做到主基站同步從基站，而且主基站也可以同步其他主基站，這樣只需要注意基站在現場布局形狀，就可以做到無限基站的擴展；而且增加的基站不會對其他現有的基站造成任何影響。

3. 節省物料成本

到達時間差（TDoA）技術，標簽因為只需要發射，不需要接收，所以可以省掉接收和發送的無線切換開關以及周邊的場效應管等器件。

4. 定位精度高

UWB信號脈沖寬度在納秒級，其對應的距離分辨能力可高達厘米級，這是其它窄帶系統所無法比擬的，本系統方案的定位精度可達10cm～50cm。

5. 多經分辨力高

多數情況下，UWB信號的功率譜密度相當于自然的電子噪聲，采用編碼對脈沖參數進行偽隨機化后，脈沖的檢測將更加困難。由于UWB的發射功率低，信號隱蔽在環境噪聲和其它信號之中，用傳統的接收機無法接收和識別，必須采用與發射端一致的擴頻碼脈沖序列才能進行解調，因此增強了系統的安全性。

6. 多數情況下，UWB信號的功率譜密度相當于自然的電子噪聲，采用編碼對脈沖參數進行偽隨機化后，脈沖的檢測將更加困難。由于UWB的發射功率低，信號隱蔽在環境噪聲和其它信號之中，用傳統的接收機無法接收和識別，必須采用與發射端一致的擴頻碼脈沖序列才能進行解調，因此增強了系統的安全性。

7.穿透力強

窄脈沖具有很強的穿透力，UWB具有比紅外線更廣泛的應用，如隔墻檢測物體位置、軌跡等。